农业机械有利于提高农民收入，是现代农业发展的重要因素之一,也是自古以来人类改造自然界最得力的工具和手段之一,农业机械化的大力发展提高了农业生产效率,使得农村中人均产值和效益显著提高,增强了农业管理水平，农业机械化更是实现农业规模经营的物质技术条件之一。
苗圃自走式喷雾机器人
该设备为苗圃自走式喷雾机器人，主要由底盘结构、喷雾系统、驱动器、传感器、控制系统等组成。
喷雾机器人具有对温室大棚农作物进行自动喷雾的先进技术，喷雾系统射程可达6米，喷头可实现俯仰和水平旋转的两自由度运动。通过传感器对环境的检测，实现喷雾机器人的自主避障。喷雾机器人的框架主要采用铝合金型材和有机玻璃，便于加工和组装，在强度上满足温室大棚作业的要求。
便携式土壤成分快速分析仪
该产品是一种适于农村基层或流动服务使用的载有全套低成本速测技术的土肥养分速测成套设备，具有专业、快速、方便、低廉、准确的特点。测试成本较常规分析方法减低5-10倍，测试周期缩短至1-2个小时，测试速度提高2-15倍以上，而测试精度仍旧达到常规检测方法的精度要求。
产品已覆盖全国，并外销到中东、印尼、美国。目前，已推广余套，累计指导施肥2亿多万亩，创社会效益亿元。其核心技术土壤主要有效养分联合浸提比色方法和仪器通用技术要求已获农业部行业标准立项。
2BYDF-型大豆玉米复合播种机
2BYDF-4型大豆玉米复合播种机是由河南农业大学、河南豪丰农业装备有限公司、四川农业大学联合开发的多功能施肥播种机械机械，已通过河南省农业机械试验鉴定站测试鉴定，技术水平达到国内先进水平，已由河南豪丰农业装备有限公司投入批量生产。
该复合播种机可实现玉米套作大豆种植模式的玉米和大豆的同时播种。其核心部件-排种器，采用的是铝合金材料经压铸而成，其强度高，重量轻，适合四轮拖拉机配套使用的播种机械。由于采用的是指爪式排种方式，播种时可实现低位投种，穴距精确，苗距均匀，省时省工不用间苗。在使用时可以通
过更换不同从动齿轮调节株距。该播种机具有结构简单，操作维护方便等特点，一次可完成松土施肥、开沟、播种、覆土、镇压等全部过程，一次可播种2行玉米和2行大豆，播种均匀性好，效率高，可实
现铁茬播种，减少了作业层次，降低了作业成本，可满足不同地区的生产要求，深受用户欢迎。
7YGD-35型单轨道果园运输机
成果简介：7YGD-35型单轨道果园运输机主要由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、制动装置、主机架、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成。该成果采用单轨道技术既适应地形蜿蜒起伏复杂变化的运输需要，又适应在较密集果树中行驶的运输需要，可用于山地果园中果实、肥料等的运输及进行搭载喷雾作业。该机型主机外形尺寸（长×宽×高）1.4m×0.7m×1.1m，配套动力8.8KW，运行速度：0.7-1.26m/s，最大承载重量kg（上坡）、kg（下坡），最大爬坡角度35°，最小转弯半径4m。关键技术包括单轨道技术、驱动技术和防侧倒防上跳技术等。
技术水平：专利技术（国家实用新型专利：.9，国家发明专利：.X）
应用前景:主要适宜坡度小于35度的缓坡地，可以实现4米转弯半径内的转弯。该机型已在宜昌市夷陵区小溪塔镇仓屋榜村等地安装运行。人工运输费用为0.05-0.06元/斤。铺设米轨道的果园运输机可运输面积为亩的果园柑橘，果园平均亩产鲜果斤，运输费用为3万元。本机结构紧凑，造价便宜，每台运输机价格约1万元，轨道部分元/米，米轨道需要建设成本6万元。同时还可以进行运输肥料和喷洒农药等。预期5年可收回投资成本。
1GMC-70型船式旋耕埋草机
成果简介：本成果能连续完成旋耕→埋草→碎土→平田等多道工序，一次性替代传统的耕、耙、耖、滚、平等多道作业工序及相应多台机具，实现“水田适度耕整、秸秆埋覆还田”，适时、优质、高效的为后茬水稻播栽创造条件。比人畜耕整作业提高工效约20-25倍。
本成果适用于麦－稻、油－稻、稻－稻、肥－稻和休闲田等多种种植制度；适用于不同泥脚深度和不同大小的田块，且对前茬收获后的残留秸秆高度和秸秆量无特定要求。北方稻区亦适用。
技术水平：专利技术（国家发明专利授权号：CN）
应用前景：本成果完全能替代现有人畜力和中小型机械耕作方式，是一种先进适用的水稻生产耕整地机具，其推广应用前景十分广阔。就机手而言，除当年收回初始购置费外，还可获纯收入2万元；就农民而言，运用本机具每亩可增收节支近70元；就农机企业而言，若年产0台，其销售收入达
万元，可获利税收入万元。
特别说明：上述技术成果供微友了解或参考。如需进一步了解，可通过大农平台留言，大农团队尽力提供协助。文中图片来自网络。
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